Yogabyxans historia är nära kopplad till leggings. På 1300-talet bars leggings först av skotska män, gjorda av läder eller ringbrynja, och fungerade som både fritidskläder och militärklädsel. Under renässansen utvecklades de till de moderna leggings vi känner idag.
På 1800-talet började kvinnor bära leggings, men de förblev ett övervägande herrmode. Den sanna moderna utvecklingen av leggings inträffade 1950 när Audrey Hepburn bar åtsittande,-svarta capribyxor med hög midja i den klassiska filmen *Sabrina*, vilket väckte deras popularitet. Dessa tidiga leggings saknade dock spänst och skilde sig markant från moderna yogabyxor.
1958 uppfann den amerikanske kemisten Joseph Schiffers spandex. Med denna uppfinning började kvinnors kläder använda detta tyg, och anpassade, elastiska byxor marknadsfördes i USA. I början av 1980-talet, med populariteten för aerobicsvideor, blev denna klädstil ett standardutseende för tjejer som tränar.
På 1990-talet var yoga en av de mest populära träningsformerna. På 1990-talet producerades de första verkligt praktiska yogabyxorna av nylon och lycra och släpptes på marknaden. Dessa yogabyxor passar som en andra hud, transporterar bort fukt och tillåter stretchövningar och blir därmed de exklusiva byxorna för yoga.
